[Paper Review] Path detection for autonomous traveling

 

 

 

 

image patch classification: 주어진 이미지를 작은 patch 또는 부분 영역으로 나누고, 

각각의 패치를 특정 클래스 또는 카테고리로 분류.

이를 통해 이미지의 특정한 특징이나 객체를 감지하고 식별할 수 있다. 

CNN 모델을 사용해서 예측 및 분류하고 valid, test set 에 대해 error function 그린다.  

 

 

 

line detection

 

 

path determination: 자율주행 로봇의 이동 경로 결정하는 방법 

 

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참고문헌

Path detection for autonomous traveling in orchards using patch-based CNN, 2020.

https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S0168169920301460

Path detection for autonomous traveling in orchards using patch-based CNN